公元前484年，越王勾践带着越军前往吴国朝见夫差，这一行动不仅是对吴国的尊重，也是勾践策略的一部分。
勾践在朝见过程中，对夫差和吴国的大臣们赠送了许多财礼，尤其是对吴国的太宰伯嚭进行了重赂。
通过这种方式，勾践成功地让伯嚭在吴国朝廷中为越国说好话，进一步巩固了越国在吴国的影响力。
然而，伍子胥对此深感忧虑。他知道勾践的为人和志向，因此劝告夫差要提防越国。
伍子胥警告夫差，勾践与百姓同甘共苦，生活节俭，若不除掉勾践，他必将成为吴国的心腹大患。
伍子胥认为，与越国相比，齐国对吴国的威胁要小得多，他希望夫差能够放弃攻打齐国，先行攻打越国以除后患。
但夫差并未听从伍子胥的劝告，执意要攻打齐国。在大军出发前，夫差希望与勾践进行歃血盟誓，以示两国的联盟和信任。
勾践并不愿意，他派遣诸稽郢以巧妙的辞令推辞了盟誓，指出如果盟誓真正有用，那么之前的盟誓已经足够；
如果盟誓无用，那么在吴国的兵威下，越国也不敢有背叛之心。夫差接受了这一解释，同意不举行盟誓仪式。
同年五月，夫差带领吴越联军在艾陵之战中大败齐军，俘虏了齐国将领国书。
这场胜利使得夫差更加自信，他回国后甚至责骂了伍子胥，认为伍子胥的担忧是多余的。
文种观察到夫差已有骄横之色，建议勾践向夫差借粮食，以此来试探夫差的态度。
勾践按照文种的建议行事，结果夫差不顾伍子胥的反对，借给了越国粮食，这让越国君臣都感到暗自高兴。
不久后，伍子胥出使齐国，并将儿子托付给了齐国的大夫鲍牧。当夫差听说这件事后，感到非常愤怒，认为伍子胥有背叛之心。
在愤怒和误解之下，夫差赐给伍子胥属镂剑，逼迫他自杀。
伍子胥的死，不仅是吴国的一大损失，也为越国的复兴和最终的复仇铺平了道路。
公元前482年，吴王夫差率领精兵北上，前往黄池参加诸侯会盟，这一事件在春秋时期的历史上具有重要意义。
夫差为了这次会盟，几乎带走了吴国所有的精兵强将，仅留下老弱病残和太子留守国内。这一决定，为越国提供了一个难得的机会。
勾践再次询问范蠡是否可以趁虚攻打吴国，得到了范蠡的肯定回答。
于是，在这一年的六月十一日，勾践精心策划并发动了一场大规模的军事行动。
他派遣了善于水性的水军二千人，训练有素的战士四万人，以及受过良好教育的核心近卫军六千人，技术型军官一千人，组成了一支强大的军队，兵分三路攻打吴国。
一路由范蠡和舌庸率领，沿海岸上行至淮河，目的是切断吴军的归路，使夫差无法及时回援。
另一路由越将畴无馀、讴阳率领，从南边快速推进，直逼吴国国都的郊区。
吴国的太子友、王子地、王孙弥庸、寿於姚在泓水上观察越军的动向。
在关键时刻，王孙弥庸见到了姑蔑的旗帜，认为这是他父亲的旗帜，激动之下决定出战。
尽管太子友提出了谨慎的考虑，但王孙弥庸和王子地还是带领五千人出战。在随后的战斗中，弥庸俘虏了畴无馀，王子地俘虏了讴阳。
当勾践率领第三路军队到达后，战局发生了根本性的转变。
在姑熊夷的再次交战中，吴军虽然多次挑战，但勾践采取了避战策略，待吴军士气衰落后，发起了突然反击。
这一战术取得了巨大成功，越军大败吴军，俘虏了太子友、王孙弥庸、寿於姚，并杀害了太子友。
在取得初步胜利后，勾践没有停下脚步，而是乘胜追击。
他率领中军逆江而上，直接袭击了吴国的国都，攻陷了外城，进入了吴都，并烧毁了姑苏台，运走了吴国的大船。
这一系列行动严重削弱了吴国的实力，对吴国造成了沉重的打击。
吴国人得知战败的消息后，急忙派人前往黄池向夫差报告。
夫差担心这一消息被诸侯得知，会影响到自己在会盟中的地位，于是秘密地处死了七个报信的吴人。
黄池之会结束后，夫差急忙回国，并派人向越国送去厚礼，请求议和。
越国也意识到自身无力一举灭吴，于是在当年的冬季与吴国达成了和解。
姑苏之战后，吴王夫差由于过于自信，决定让士兵回家休整，没有加强戒备，这为越国提供了一个绝佳的机会。
文种洞察到了吴国的弱点：连年的天灾、士兵疲惫、民众饥饿以及军队分散。
他倡议利用这一有利时机，积极备战，争取一举击败吴国都城现有的军队，实现灭亡吴国的目标。
即便吴国边远地区的援兵赶来，越国也可以利用在御儿（今浙江嘉兴石门镇东）的驻军牵制他们。
勾践认同了文种的计划，并开始着手准备。
在动员军队之前，勾践想要测试民众是否愿意为国家效命。他采取了一种独特的方法：秘密地焚烧舟船宫室，并击鼓召集国人救火。
他下令说，救火而死的人将得到与阵亡相同的奖赏，救活而不死的人将得到与胜敌相同的奖赏，而不救火的人将受到与投降相同的处罚。
这一策略激发了国人的斗志和忠诚，人们纷纷涂上湿泥巴、披上湿衣服前去救火，表现出极高的牺牲精神和勇气。
结果，冲上前去救火的多达六千人，而冲进火海牺牲的多达三百人。
勾践见状，鸣金收兵，让民众退出火海。通过这次试探，勾践了解到军心可用，感到非常高兴。
于是，他断绝了与吴国的外交往来，开始动员军队，准备征伐吴国。
在这一过程中，勾践把国政托付给文种，命范蠡和太甬检阅越民，编入军队，挑选出精兵王卒六千人。
在此期间，楚国的使者申包胥来到越国，沟通伐吴的事宜，并告诫勾践智、仁、勇的重要性。
这次的交流不仅加强了越国与楚国之间的联盟，也为越国提供了宝贵的外交支持和战略建议。